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驾车路线：全程约687.0公里
起点：上海市
1.上海市内驾车方案
1) 从起点向东南方向出发，行驶40米，右转进入人民大道
2) 沿人民大道行驶470米，直行进入威海路
3) 沿威海路行驶300米，过右侧的长发大厦约100米后，右转进入成都北路
4) 沿成都北路行驶60米，朝北京西路/南北高架路/共和新路立交方向，稍向右转上匝道
5) 沿匝道行驶250米，直行进入南北高架路
6) 沿南北高架路行驶6.3公里，过左侧的锦荣国际大酒店商务楼，朝中环路/虹桥枢纽/翔殷路隧道/军工路隧道方向，稍向右转进入中环共和新路立交桥
7) 沿中环共和新路立交桥行驶1.1公里，过中环共和新路立交桥约170米后，直行进入中环路
8) 沿中环路行驶3.6公里，朝嘉定城区/沪嘉高速/S5方向，稍向右转进入中环沪嘉立交桥
9) 沿中环沪嘉立交桥行驶210米，过中环沪嘉立交桥约140米后，直行进入沪嘉高速公路
10) 沿沪嘉高速公路行驶16.7公里，朝安亭/上海绕城(郊环)/太仓/G1501方向，稍向左转进入郊环线
11) 沿郊环线行驶1.0公里，过沪宜公路中桥河桥，直行进入上海绕城高速公路
12) 沿上海绕城高速公路行驶2.7公里，朝宁波/G15/南通/太仓方向，稍向右转上匝道
2.沿匝道行驶440米，过回城路北姚泾桥约640米后，直行进入沈海高速公路
3.沿沈海高速公路行驶79.2公里，过通启运河大桥，朝南通(东)/海门/启东/小海方向，稍向右转进入小海枢纽
4.沿小海枢纽行驶1.2公里，过小海枢纽约220米后，直行进入沪陕高速公路
5.沿沪陕高速公路行驶390米，直行进入沪陕高速公路
6.沿沪陕高速公路行驶30米，直行进入通沪大道
7.沿通沪大道行驶460米，稍向左转进入通沪大道高架
8.沿通沪大道高架行驶4.6公里，过营船港桥约2.0公里后，直行进入通沪大道高架
9.沿通沪大道高架行驶20米，直行进入啬园路
10.沿啬园路行驶2.5公里，直行进入啬园路
11.沿啬园路行驶170米，在第1个出口，朝桃园路/世纪大道/市行政中心/南通探险王国方向，右前方转弯进入工农南路
12.沿工农南路行驶470米，左转进入桃园路
13.沿桃园路行驶350米，到达途经点
14.沿桃园路行驶280米，左转进入城山路
15.沿城山路行驶390米，右后方转弯进入长江南路
16.沿长江南路行驶520米，直行进入长江中路高架
17.沿长江中路高架行驶90米，直行进入长江中路高架
18.沿长江中路高架行驶8.4公里，过滨江大桥约1.4公里后，直行进入长江北路高架
19.沿长江北路高架行驶3.9公里，过芦泾港河桥，在天生港/城港路出口，稍向右转上匝道
20.沿匝道行驶150米，直行进入长江北路
21.沿长江北路行驶800米，过天生港河桥，右转进入城北大道
22.沿城北大道行驶540米，左转进入城港路
23.沿城港路行驶1.6公里，直行进入S336
24.沿S336行驶740米，直行进入宁通高速公路
25.沿宁通高速公路行驶20米，直行进入宁通高速公路
26.沿宁通高速公路行驶9.2公里，直行进入沪陕高速公路
27.沿沪陕高速公路行驶110.0公里，朝扬州(南)/扬州(西)/南京/G40方向，稍向左转进入宁扬高速公路
28.沿宁扬高速公路行驶74.2公里，过灵岩河大桥约1.3公里后，直行进入沪陕高速公路
29.沿沪陕高速公路行驶14.5公里，过马汊河大桥，朝蚌埠/合肥/长江大桥/G36方向，稍向右转进入沪陕高速公路
30.沿沪陕高速公路行驶1.5公里，过马汊河大桥，直行进入宁洛高速公路
31.沿宁洛高速公路行驶174.7公里，朝淮北/徐州/北京方向，稍向右转进入大刘郢枢纽
32.沿大刘郢枢纽行驶750米，过大刘郢枢纽约660米后，直行进入京台高速公路
33.沿京台高速公路行驶84.8公里，朝泗县/亳州/淮安/许昌方向，稍向右转进入宿州枢纽
34.沿宿州枢纽行驶1.6公里，过宿州枢纽约440米后，直行进入宿登高速公路
35.沿宿登高速公路行驶52.7公里，过浍河二桥，朝永城/济宁/S97方向，稍向右转上匝道
36.沿匝道行驶560米，直行进入济祁高速公路
37.永城市内驾车方案
1) 沿济祁高速公路行驶6.0公里，在永城东/南环路出口，稍向右转上匝道
2) 沿匝道行驶1.2公里，直行
3) 行驶5.0公里，左转进入沱滨路
4) 沿沱滨路行驶460米，右转进入雪枫路
5) 沿雪枫路行驶1.7公里，进入东方大道
6) 沿东方大道行驶210米，稍向左转进入东方大道
7) 沿东方大道行驶10米，到达终点
终点：永城市
上海到河南省永城市芒山镇怎么走？徐州打的到那要多少钱？
驾车路线：全程约676.5公里
起点：长兴岛
1.上海市内驾车方案
1) 从起点向正南方向出发，沿凤卫路行驶170米，左转进入凤滨路
2) 沿凤滨路行驶30米，过右侧的辛泓广场约130米后，直行进入江南大道
3) 沿江南大道行驶1.2公里，左转进入丰福路
4) 沿丰福路行驶860米，右转进入潘圆公路
5) 沿潘圆公路行驶940米，右转上匝道
6) 沿匝道行驶570米，过潘圆公路立交桥约200米后，直行进入沪崇苏高速
7) 沿沪崇苏高速行驶9.4公里，朝上海市区/外环隧道/宝山城区/翔殷路隧道方向，稍向右转进入联合河桥
8) 沿联合河桥行驶，过胡家宅桥约1.7公里后，直行进入郊环线
9) 沿郊环线行驶2.2公里，朝浦东机场/外环隧道/A30/A20方向，稍向右转上匝道
2.沿匝道行驶760米，直行进入外环线
3.沿外环线行驶30.1公里，朝沈海高速/A5/S6方向，稍向右转进入沪翔高速
4.沿沪翔高速行驶490米，直行进入泸翔高速
5.沿泸翔高速行驶390米，直行进入沪翔高速
6.沿沪翔高速行驶10.1公里，朝南通/太仓/A5/A30方向，稍向左转上匝道
7.沿匝道行驶610米，过建设河桥约280米后，直行进入沈海高速/沪嘉浏高速
8.沿沈海高速行驶49.0公里，直行进入沿江高速
9.沿沿江高速行驶45.8公里，直行进入常合高速
10.沿常合高速行驶37.0公里，朝常州/镇江/南京/G42方向，稍向右转进入横林枢纽立交桥
11.沿横林枢纽立交桥行驶1.4公里，直行进入沪蓉高速
12.沿沪蓉高速行驶127.3公里，朝南京三桥/南京二桥/G42/G36方向，稍向右转进入马群枢纽
13.沿马群枢纽行驶940米，直行进入宁洛高速
14.沿宁洛高速行驶199.7公里，朝淮北/徐州/北京方向，稍向右转进入大刘郢枢纽
15.沿大刘郢枢纽行驶1.4公里，直行进入京台高速
16.沿京台高速行驶84.9公里，朝泗县/亳州/淮安/许昌方向，稍向右转进入宿州枢纽
17.沿宿州枢纽行驶1.5公里，直行进入宿登高速
18.沿宿登高速行驶53.2公里，朝永城/济宁/S97方向，稍向右转上匝道
19.沿匝道行驶510米，直行进入济祁高速
20.商丘市内驾车方案
1) 沿济祁高速行驶6.1公里，在永城东/南环路出口，稍向右转上匝道
2) 沿匝道行驶1.2公里，直行
3) 行驶5.0公里，左转进入沱滨路
4) 沿沱滨路行驶460米，右转进入雪枫路
5) 沿雪枫路行驶1.7公里，进入东方大道辅路
6) 沿东方大道辅路行驶190米，到达终点(在道路右侧)
终点：永城市
上海动车到徐州东，徐州东公交到徐州淮西客运站，淮西客运站好像有直接到芒山镇的汽车，要是没有的话，问问徐州到夏邑的车在芒山镇停不停，要是不停地话，只有先坐汽车到永城，再从永城坐车去了。
徐州打的到芒山镇估计得要150左右吧，不是很清楚。
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我是拾光号的签约作者“向桃”
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文章不错《自驾从上海到南通最后到永城》内容很有帮助