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最低零转速每分钟。
你想啊，步进，就是每步只走一点点。每一步走了后都可以停。
比如你让它转动15度，它就只转15度。然后就可以停下来等下一个指令，而你的下一个指令什么时候来都是可以的，也可以一直不来。
产生失步的两个原因就是：
一、控制脉冲频率高，此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度。
在步进电机供电电源设计好后，定子线圈冲电时间常数基本是固定的，假设时间常数是0.02S（0.02S充电到最大值的63%），如果步进电机接受的脉冲周期大于0.04S(占空比为50%，频率小于25HZ),定子线圈即可以获得足够的能量产生足够带动转子的力矩。如果脉冲频率过高，比如50HZ（占空比为50%，脉冲周期大于0.02S），定子线圈获得的充电时间才0.01S，少了一半的充电时间，产生的力矩就减少了很多，致使转子跟不上定子旋转磁场的速度，每一步都落后于应该到达的平衡位置，并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步.
当然50HZ的频率太小了，本例子只是为了便于说明，随意说了一个数解决方法：1、降低脉冲频率，别认为麻烦，调试步进电机大部分是调节脉冲频率的过程
2、如果不想因降低频率而造成速度太低，那么加大步进电机供电电流
3、减轻电机的负载
二、控制脉冲频率低，此时转子的速度高于步进电机定子旋转磁场的速度。
还以上面的0.02S充电时间常数为例，脉冲频率低，定子线圈充电充分，其产生的力矩就大，此时电机的负载如果较轻，转子就会超过应该到达的平衡位置，定子磁场又要拉转子回到平衡位置，同样其在回平衡位置时又会反越过平衡位置而落后于平衡位置，恰恰此时下一个脉冲到来，于是转子只好在落后于平衡位置的地方开始新一轮的步进。如此循环，同样造成每一步都落后于应该到达的平衡位置，并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步。
解决方法：1、提高脉冲频率
2、不想太高速，那么减小步进电机供电电流。
3，上面两者都不能调节，换力矩小的电机。
小型步进电机，应该是中间转子碰壳，用手捏着转不动，用尖嘴钳夹住能转动。
在不接任何设备和线的情况下，把步进电机的每根线分开，不要碰线，用手转动转轴，好电机，应该是只需要一定的力，就可以顺利的转动，中间无卡的现象，若中间出现某个位置较卡或完全无法转动时，表明电机已坏，可能是轴承移位，内部转子和定子磨损。损坏原因应为受外力过大导致。可以用万用表量“相邻”两相的阻抗，应该都等于产品给出的线圈阻抗。
如果上设备检测空转时，应该能达到规定的转速，在一般的转速时，发出的噪音应平稳。除此以外就需要带负载测试。具体测试参数就需要结合负载转矩和电机的转矩等。把线都拧到一起，电机越大，拧动所需要的力越大，一般的步进电机根本就无法靠人力拧动。(拧一起的线越多，所需要的力越大。)若无效时，表明线圈坏。
上设备检测，空转时，应该能达到规定的转速，在一般的转速时，发出的噪音应平稳。除此以外就需要带负载测试。具体测试参数就需要结合负载转矩和电机的转矩等。
第二，把线都拧到一起，电机越大，拧动所需要的力越大，一般的步进电机根本就无法靠人力拧动。(拧一起的线越多，所需要的力越大。)若无效时，表明线圈坏。
针对同步电机而言，除了以上的方法外，就是需要仔细观察其转子，这是不能忽略的。如果转子上有缝隙，不错位且较小，指甲都不能够嵌入，动力性能至少打8折以上，此时极容易出现丢步的可能，建议更换;而伺服电机其致命弱点就是装卸时不能够敲打，很容易把里面的编码器振坏。伺服电机其动力线圈烧坏的几率相当低，编码器和接头损坏都是常见的，而伺服故障常见的也就是编码器故障
电机突然暴死是什么原因
步进电机不同于普通电机,空载时用手转动会费力,而且步感明显,电机越大越费力,这是正常的。从上看你这电机不小了,用手转肯定费力,在轴上装个轴联器或同步轮就能转动。
如果说有问题,唯一的原因是几条引线有其中二条以上短路,用万用表电阻挡洲各引线之间电阻可以判断有无短路。如无,电机为正常。
另外,步进电机的转子千万别折下拔出来,拔出后重装电机性能就变差(转子失磁)。
一、轴承坏了，轴承温度过高，滚道和滚动体有裂痕和伤痕。
1、润滑油不足，老化或者加多了，润滑油不宜超过轴承盖和轴承容积的七成。
2、润滑油里边有铁粉等杂质，或者里边的油环被卡住了。
3、没有安装到位，比如轴承，轴承盖的止口没有装配，或者两者之间过紧过松。同心度没有对好，存在偏心力引起损坏。
4、联轴器水平没有调整好，传动之间的链条或者皮带太紧了，轴受到负载力冲击变形等。
5、轴承质量不行，轴承的间隙太小或者太大了。
6、电机启停频率过高，而刚性又过大，对于一些场合不宜全压启动，软启动会好点。
二、选型安装使用问题
1、电机和负载之间水平没有调整好，造成负载和电机之间不同心而存在径向冲击力。
2、电机脚的螺丝没有固定好，或者固定架子没有设计好。
3、没有考虑到负载情况来选型，有些负载是频繁启停的，也许计算起来只需要1KW的功率，设计上考虑到散热和疲软问题，可能需要3KW来使用。
4、线路接错了，比如星型的接成了三角型，而三角型的接成了星型，这样都可能引起电机内部过热。
5、负载需要一些特殊的制动，电机并没有对应的机械或者电子刹车，可能在停车时候来不及能量释放。
6、电机没有设计一些保护装置，比如过热，过载，超温，缺相等，这些都可能会在使用过程中发生的，但是因为保护不到位，直接会把电机烧了。
7、接线错误，或者正反颠倒了，或者线选细了，或者端子线耳没有压好造成接触电阻过大。
8、如果使用了光电编码器之类的，需要考虑一些粉尘防护，防撞击保护。
9、驱动器坏了引起电机这边瞬间高压或者大电流烧坏。
10、供电时候，没有考虑到电机耐压问题，比如220伏的，使用了380伏进去了。
11、一些步进电机和伺服电机，不能私下拆开来更换轴承之类的，否则可能会丢磁或者造成编码器磁极零位偏移无法正常使用。
三、环境问题
1、一些场合粉尘比较多，如果使用了有刷直流电机，没有留意安装风机之类的装置来及时疏通粉尘，导致碳刷和整流子短时间内磨损。
2、高温场合，比如长期超过了50度，而负载又比较重，选型电机时候，没有使用F和H这样耐高温的电机，同时又没有设计单独风冷系统，长期运行电机温度过高。
3、环境湿度过高，没有在用电绝缘方面做细节考虑，可能造成电路上漏电。
4、震动大的负载，要考虑共振问题，在固定电机时候，螺丝的方向要考虑是否会因为震动方向差异而松动。
四、电机质量问题
1、线圈绕组的铜丝不合格，或者绕的圈数不够，或者存在各相阻值不一样等问题。
2、鼠笼导条转子材料不过关，使用过程中断裂。
3、电机绝缘不好，工厂供电有时候电网电压会偏高，电压稍微波动，引起绝缘击穿。
4、一些永磁电机，磁性材料不耐高温，使用一段时间后失磁。
不管什么情况，使用电机过程中，只要震动大，噪音响，或者有不寻常的味道，都要停机仔细检查，确保没有问题后方可继续使用。
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